Souvent situés au bord des lacs Léman et de Neuchâtel, dix-huit châteaux vaudois sont actuellement ouverts au public. Ils exposent des objets liés à leur histoire, mais également des collections thématiques, telles que le Musée de la Vigne et du Vin dans le Château d’Aigle ou le Musée national suisse dans le Château de Prangins. Plusieurs bâtisses abritent aussi des événements, permettant au public de vivre la vie de château.
On doit la majorité des châteaux vaudois à de grands seigneurs du Moyen Âge. C’est le cas du Château de Grandson, l’une des plus anciennes forteresses vaudoises, témoin de la bataille opposant Charles le Téméraire aux Confédérés. Les Comtes de Savoie ont également édifié certains des plus beaux châteaux de la région selon le fameux modèle du « carré savoyard » ; c’est le cas à Yverdon-les-Bains et à Morges. Autre héritage des Savoie, le Château de Chillon est le monument historique le plus visité de Suisse. Sa silhouette emblématique de Montreux Riviera semble flotter sur le lac Léman.