D’origine celtique, vicus romain, capitale du Pays de Vaud à l’époque savoyarde, puis bailliage bernois, la ville de Moudon se laisse découvrir au gré d’un circuit historique balisé.
Consacrée à Saint-Étienne, la plus grande église paroissiale du canton se distingue par son architecture gothique rayonnante, son décor peint et son mobilier : des stalles de 1501-1502 et un orgue de 1764, le plus ancien du canton.
Le musée du Vieux-Moudon est essentiellement consacré à la vie quotidienne au temps passé et le musée Eugène Burnand (1850-1921) présente l’œuvre de ce peintre naturaliste de renommée internationale, originaire de Moudon.
À noter les deux grands événements qui marquent la vie de la cité broyarde : les Brandons, carnaval traditionnel classé au patrimoine immatériel du canton de Vaud, et le Festival des Musiques Populaires qui offre près de 100 concerts en un week-end.
Enfin, située en plein cœur de la campagne vaudoise, la ville est au départ de nombreux itinéraires de randonnée.