Vicus Romain, Hauptort des savoyischen Waadtlands, ist keltischen Ursprungs und wird später von Berner Landvögten verwaltet. Einblick in die historische Vergangenheit des Städtchens bietet ein gut markierter Stadtrundgang.
Die St. Etienne gewidmete grösste Pfarrkirche des Kantons hebt sich durch ihren gotischen Stil, ihr handgemaltes Dekor und ihr Chorgestühl (1501-1502) sowie die älteste Orgel des Kantons Waadt aus dem Jahre 1764 hervor.
Das Heimatmuseum Vieux-Moudon ist im Wesentlichen dem täglichen Leben in vergangenen Zeiten gewidmet. Das Museum Eugène Burnand (1850-1921) stellt Arbeiten des weltberühmten, aus Moudon stammenden Malers aus.
Zwei grosse Veranstaltungen prägen das kulturelle Leben dieser Kleinstadt im Broye-Tal: Am traditionellen Karneval (Brandons), immaterielles Kulturerbe des Kantons Waadt, und am Volksmusikfestival mit seinen über hundert Konzerten an einem einzigen Wochenende kommt in Moudon richtig Feststimmung auf.
Ausserdem ist das mitten im Waadtland gelegene Moudon Ausgangspunkt zahlreicher Wanderwege.