Vallamand-Dessus et Vallamand-Dessous existaient déjà au Moyen Âge, mais certainement en tant que hameaux rattachés à la commune de Cudrefin. La localité a connu une belle expansion au cours du 17e siècle, l’époque où l’affranchissement de Cudrefin a commencé.
Aujourd’hui, Vallamand est un lieu agréable pour ses résidents et ses visiteurs, qui se rendent notamment au port de plaisance ouvert en 1998. Vallamand est connu comme lieu d’origine d’Ernest Failloubaz, premier pilote d’avion suisse. L’homme a marqué l’histoire aéronautique du pays, tout comme René Grandjean, constructeur d’avions venu de la commune voisine de Bellerive.