Perfekt ausgeschilderte Wege führen kreuz und quer durch den Kanton Waadt: von grünen ländlichen Gebieten, durch Städte, an Seeufern entlang bis auf Alpengipfel hinauf. Neben der Entdeckung einer einzigartigen Landschaftsvielfalt ermöglichen einige Wege auch, in die Geschichte einzutauchen.
Die bekanntesten sind die Via Jacobi, die Via Francigena und die Via Salina. Erstere entspricht einem 445 km langen Streckenabschnitt des berühmten Jakobswegs. Die zweite verbindet Canterbury (England) mit Rom, durchquert den Kanton Waadt von Norden nach Süden und passiert dabei in der Schweiz einzigartige Karrgeleise. Die dritte erweckt ihrerseits eine mittelalterliche Handelsstrasse in der Region Yverdon-les-Bains und im Drei-Seen-Land zu neuem Leben.
Abgesehen von diesen grossen Wegen pflegen mehrere Destinationen im Waadtland historische Strassen, auf denen man im Gehen etwas lernen kann. Dies trifft beispielsweise auf den Toblerone-Weg in der Region Nyon zu, mit Zeugnissen aus dem Zweiten Weltkrieg.