Depuis Orbe, la ViaFrancigena rejoint le site médiéval de Romainmôtier et sa célèbre abbatiale clunisienne. On rejoint ensuite le Milieu du Monde, site où les eaux du Nozon coulent aussi bien vers le Méditerranée que vers la Mer du Nord.
Le poète Gilles a écrit sur la Venoge que cette étape suit de Cossonay à St-Sulpice, tantôt la surplombant, tantôt la côtoyant. Le chemin de pèlerinage rejoint ensuite les bords du lac Léman et se poursuit jusqu’à Lausanne en passant par le site romain de Vidy.
